ربات‌هاي با احساس

وقتي به ربات‌ها فكر مي‌كنيد چه چيزي به ذهنتان مي‌رسد؟ آيا به يك ربات كوچك و مكانيكي مانند آنچه شما مي‌توانيد با انواع كيت‌هاي سرگرمي بسازيد، فكر مي‌كنيد؟ شايد هم به ربات‌هاي پيشرفته‌تري مانند ربات مريخ‌ پيماي ناسا مي‌انديشيد؟

به همان اندازه كه علوم رباتيك پيشرفت كرد، پژوهشگران براي ساخت ربات‌هايي با ويژگي‌هاي انساني تلاش بيشتري كردند. اين تلاش‌ها براي ساخت رباتي است كه بتواند براحتي با انسان تعامل كند.
براي مثال، دادن يك فرمان صوتي به يك ربات بسيار آسان‌تر از نوشتن همان دستور با صفحه كليد است بنابراين، شايد يك ربات ‌بتواند منظور ما را درك كند اگر توانايي فهم زبان بدن ما را داشته باشد.
كدام‌يك از صفات انساني را مي‌توانيم در يك ربات ايجاد كنيم؟ در اين نوشتار به اين پرسش به اختصار پاسخ خواهيم داد.

برای کامل خواندن متن به ادامه مطلب مراجعه کنید.

ادامه نوشته

جزوه درس مهندسي نرم افزار سيستم هاي کنترل

دانشجويان محترم جزوه راهنمای استفاده از نرم افزار متلب ، درس مهندسي نرم افزار سيستم هاي کنترل استاد برزميني را مي توانيد از لينك زير دانلود نماييد.

DOWNLOAD

 

حفاظت موتورهای الکتریکی در مقابل اضافه بار

برای سالیان دراز حفاظت موتور برای درامان نگهداشتن موتورها وکابل های آنها در برابر آسیبهایی که در اثر افزایش درجه حرارت بوجود می آید لازم در نظر گرفته شده است اضافه بار قفل شدن وتک فاز شدن باعث افزایش درجه حرارت می شوند تغییر کاملی ازحفاظت حرارتی به الکترونیکی وسپس به رله های ریزپردازنده ای برای حفاظت موتور صورت گرفته است. تمامی موتورها به جزموتورهای کوچک به این رله ها مجهز شده اند. طیف رله ها از ساده ترین رله ها که به صورت رله افزایش بار است تا نوع هوشمند را دربر میگیرد.اگرچه رله های الکترونیکی رله هایی هستند که برای هرتجهیزات جدید میتوانند استفاده شوند ولی در حال حاضر از رله های حرارتی استفاده میشوند.

ادامه نوشته

انواع فناوری در صفحه نمايشهای لمسی

يكي از دغدغه هاي طراحان سيستمهاي رايانه‌اي براي محصولاتشان داشتن يك رابط خوب با كاربران است به عبارت ديگر طراح بايد سيستمي طراحي كند كه علاوه بر داشتن عملكرد خوب، كاربر پسند نيز باشد و نياز به صرف وقت و هزينه هاي زياد براي آموزش كاربران آن سيستم نباشد و در نهايت نحوه ارتباطش با كاربران ساده و سريع باشد.از اين رو فناوري "تاچ اسكرين" يا صفحه لمسي اهميت پيدا كرده و براي برخي كاربردها به طور گسترده استفاده مي شود.فناوري هاي ساخت صفحه لمسي و همچنين كاربرد آنها موضوع بحث اين مقاله است.در اين مقاله سعي شده تا انواع مختلف صفحه لمسي مانند Resistive و Infrared و Capacitive و[SAW[2 را توصيف كرده و به بررسي نحوه ي كار آنها بپردازيم.

برای کامل خواندن متن به ادامه مطلب مراجعه کنید.

 

ادامه نوشته

زمانبندی ثبت نام ترم 912

 

زمان بندی ثبت نام ترم 912

پردازنده جدید ۴ هسته ای ST Ericsson

بعد از آنکه سامسونگ از چیپ ست ۸ هسته ای و قدرتمند Exynos 5 Octa خود رونمایی نمود و انودیا و کوالکام هم چیپ ست های جدید خود را معرفی نمودند، حال نوبت به ST-Ericsson است که محصولی جدید را معرفی نماید. آنها آخرین تراشه NovaThor خود با نام L8580 را رسما معرفی کردند,با آی تی بروز همراه باشید. این محصول یک پردازنده ۴ هسته ای با مصرف انرژی پایین می باشد که از ۴ هسته Cortext-A9 بهره میبرد. کلاک اسپید آن ۲.۵ گیگاهرتز و جی پی یو آن PowerVR SGS544 است. NovaThor L8580 میتواند از ویدئوهای ۱۰۸۰p و رزولوشن تا ۱۹۲۰ در ۱۲۰۰ پیکسل پشتیبانی کند. در بخش دوربین نیز این چیپ ست می تواند از دوربین ۲۰ مگاپیکسلی و دوربین دوم ۵ مگاپیکسلی پشتیبانی نماید.

 

ST-Ericsson L8580 قدرتی بسیار عالی و عمر باتری بسیار مناسب را برای دستگاههای سطح متوسط به همراه دارد. همانطور که می دانید امسال اکثر اسمارت فون ها و تبلت های سطح بالا از پردازنده های با ساختار Cortex-A15 استفاده خواهند کرد.

تولید برق از طریق ویروس های ارگانیک میسر شد

بشر برای نجات خود از به هم ریختگی کره زمین دست به هر کاری میزنه و طبیعت رو مجبور به سازش با انسان می کنه . تولید برق از باد ، خورشید ، آب و تولید برق از هر چیزی رو شنیده بودیم الی ویروس .

گروهی از دانشمندان در دپارتمان انرژی آزمایشگاه Lawrence Berkeley در حال تحقیق بر روی تولید برق از طریق ویروس های بی ضرر هستند که انرژی مکانیکی رو به الکتریکی تبدیل می کنند .

اساس کار این ژنراتور اینجوریه که یک صفحه الکترود به اندازه تمبر پستی و پوشانده شده با ویروس توسط انگشت دست لمس میشه ، ویروسها انرژی این اصطکاک رو به بار الکتریکی تبدیل می کنند . محققان با همین روش انرژی لازم رو برای روشن کردن یک نمایشگر کریستال مایع ( LCD ) بدست آوردند .

این اولین ژنراتوری است که از خواص فیزوالکتریکی مواد بیولوژیکی استفاده می کنه . فیزوالکتریک یعنی تولید انرژی الکتریکی توسط وارد کردن فشار روی کریستال .

منبع:علم فردا

روبوتانک میتسوبیشی، عضو جدید ارتش پاکسازی نیروگاهی ژاپن

 

به نظر می رسد که ژاپنی ها پس از وقوع فاجعه در نیروگاه دایچی در فوکوشیما ،کاملا نگران آینده هستند. لذا به دنبال راه اندازی ارتش رباتی برای کار در شرایط سخت رادیواکتیو هستند. پس ازربات ۴ پای توشیبا اکنون نوبت تانک-ربات کنترل از راه دور میتسوبیشی است که وارد تیم بازرسی نیروگاه های آسیب دیده شود. البته گفته می شود که این تانک میتسوبیشی امکان انجام برخی تعمیرات از راه دور را هم دارد.

MEISTeR یا «ربات تعمیر و نگهداری تجهیزات مجتمع در سیستم رادیو کنترلی» دارای دو بازوی مکانیکی است که هر کدام تا ۷ درجه چرخش و آزادی عمل دارند. این بازوها می توانند برای نگه داری و برش لوله ها مورد استفاده قرار گیرند. این ربات می تواند بارهای سنگین تا ۱۵ کیلوگرم را به راحتی حمل کند و ابزارهایی همچون تبر و دریل را با خود همراه ببرد.

این ربات تقریبا ۴۵۰ کیلوگرم وزن داشته و بر روی ۴ چرخ با سرعت ۲ کیلومتر در ساعت حرکت می کند. این ربات کاملا از راه دور کنترل می شود و به گونه ای مقاوم ساخته شده که در محیط های بسیار خطرناک هم از پس ساعت ها تلاش و فعالیت بر می آید. به امید روزی که در صورت وقوع چنین وقایعی، ارتش ربات ها جایگزین انسان های فداکار (همچون کارکنان نیروگاه اتمی دایچی پس از سونامی) شوند.

در ادامه مطلب می توانید برخی عکس های این روبات قدرتمند و پرطاقت را ببینید.

 

 

 

ادامه نوشته

GravityLight، تامین روشنایی با نیروی جاذبه زمین

 

GravityLight محصولی امن تر از فانوس نفتی و ارزان تر از انرژی خورشیدی برای تامین نور است. این گجت خارق العاده می تواند امیدی تازه برای روشن کردن شب تاریک هزاران خانه در کشورهای در حال توسعه باشد. هنوز بسیاری از مردم در کشورهای در حال توسعه، از امکان تجملاتی شبکه برق محروم هستند و برای روشنایی شب های شان از ابزارهایی چون فانوس های نفتی بهره می برند. وسیله ای که علاوه بر هزینه بر بودن، اجبارا باید در کنار آن گازهای خطرناکی را هم استشمام کرد.حال شاید یک چراغ که انرژی لازم را از جاذبه زمین کسب می کند، بتواند راه حل ممتازی برای تامین روشنایی دنیا باشد.

GravityLight نیازی ندارد که از طریق شبکه برق یا سلول های خورشیدی شارژ شود. و به هیچ وجه هم از باتری استفاده نمی کند. این لامپ تنها از نیرویی استفاده می کند که پاهای ما را به زمین چسبانده است. وزنه ای که به این لامپ متصل شده طی ۳ ثانیه به بالا می رود و طی ۳۰ دقیقه زمان لازم برای پایین آمدنش، به تولید روشنایی می پردازد.

یکی از اهداف مهم مخترعان GravityLight آن است که قیمت را به ۵ دلار برسانند. تا خریدی به صرفه ای و جایگزینی مناسب برای فانوس های نفتی باشد. این ایده توجه و علاقه عمومی فراوانی را جلب کرده است و در کمپین جمع آوری سرمایه اولیه سایت Indiegogo، به جای هدف ۵۵هزار دلاری تعیین شده، تا کنون توانست به ۲۶۰هزار دلار دست یابد. در این کمپین، حامیان طرح با پرداخت هر ۵۰ دلار، علاوه بر تامین بودجه رساندن روشنایی به روستاهای نیازمند، یک لامپ هم برای خانه خود دریافت می کنند.

درست است که GravityLight تنها یک لامپ اضطراری یا روشنایی چادر مسافرتی محسوب می شود، اما در کشورهای در حال توسعه می تواند تاثیر شگرفی بر خانواده ها داشته باشد. زیرا علاوه بر سالم تر بودن از نور فانوس و چراغ های نفتی، قیمتی بسیار کمتر از صفحات خورشیدی دارد. و مهمتر از همه اینکه برای تامین نور، تنها نیازمند وزنه ای از شن یا سنگ است.

 

منبع:نارنجی

آب متر

آب متر دستگاهی است دیجیتالی که به شیر آب وصل میشود و گزارش دقیقی از مصرف به شما می دهد. چیزی که این دستگاه را از دستگاه های مشابهش متمایز میکند تبدیل لیتر مصرفی به هزینه ی واقعی است و رقمی که نمایش داده می شود همان صورت حساب شماست. از آنجایی که بسیاری از ما فکر خالی شدن منابع آب نیستیم لااقل سعی میکنیم جیبمان زیاد خالی نشود و صرفه جویی اجباری می شود. این دستگاه توسط یونگ سوک کیم(Young-Suk Kim) طراحی شده است.

 

شیر آب صرفه جویی

 

شیر آب

 

شیر آب دیجیتالی

منبع: مرجع مقالات برق

چرا انرژی خورشیدی مهم است ؟

 

مزایای سلول خورشیدی

انرژی خورشیدی نور و گرمای تولید شده توسط خورشید است . انرژی ستاره خورشید یکی از منابع عمده انرژی در منظومه شمسی می‌باشد . طبق آخرین برآوردهای رسمی اعلام شده عمر این انرژی بیش از ۱۴ میلیارد سال می‌باشد. در هر ثانیه ۲/۴ میلیون تن از جرم خورشید به انرژی تبدیل می‌شود. با توجه به وزن خورشید که حدود ۳۳۳ هزار برابر وزن زمین است. این کره نورانی را می‌توان به‌عنوان منبع عظیم انرژی تا ۵ میلیارد سال آینده به حساب آورد.

انرژی خورشیدی اشاره به منبعی از انرژی دارد که مردم می توانند این انرژی را از خورشید دریافت کنند. با گذشت زمان افراد زیادی به این نتیجه رسیدند که انرژی خورشید یکی از مهمترین صورت های انرژی در حال حاضر است و حتی در آینده. در اکثر کشورها، جمعیت جهان رو به افزایش است و همچنین افزایش متقاضیان برای منابع انرژی طبیعتا زیاد است. کارشناسان بر این باورند که انرژی خورشیدی را باید با توجه به اهمیت آن واقعا سزاوار دانست. بخش عمده ای از مردم جهان برای رفع نیازمندیشان بر انرژی هایی مانند گاز، زغال سنگ، باد، آب و… تکیه می کنند اما تنها تعداد کمی از افراد اهمیت و مزایای انرژی خورشیدی را می دانند و از آن استفاده می کنند.

ادامه نوشته

تاريخچه ي روز دانشجو

 

امروز روز بزرگی در تاریخ ایران عزیز است . روز دانشجو ُ روزی که ثابت کرد دانشجو وجدان بیدار جامعه است . با گرامیداشت این روز پر مقاومت و یاد و خاطره از جان گذشتگان دانشجو در این روز و روزهای دیگر ُ چون آشنایی با پیشینه ی تاریخی هر رویدادی ما را در درک بهتر مفهوم آن یاری می کند ُ در این نوشته سعی شده است شمه ای از تاریخچه این روز بیان گردد . امیدوارم گامی باشد در راه وظیفه ای که بر دوش رهروان راه آزادی است .

دانشجویان و دانش آموزان پس از کودتای ۲۸ مرداد ۱۳۳۲ در «نهضت مقاومت ملی» شرکت کردند . تظاهرات دانشجویان در ۱۶ مهر و ۲۱ آبان همان سال به دلیل هم گامی دانش آموزان و بازار به خارج از دانشگاه نفوذ کرد . این جمعیت به تعطیل دانشگاه و دبیرستانهای تهران و بازار در راستای اعتراض محاکمه ی دکتر مصدق و یارانش در دادگاه نظامی پرداخت.

هنگامی که دولت کودتا در ۱۴ آذر ۱۳۳۲ تجدید روابط رسمی خود را با انگلستان اعلام کرد ُ دانشگاه در روزهای ۱۵ و ۱۶ آذر آبستن تظاهرات پرشوری بود که در آستانه ی سفر ریچارد نیکسون (معاون رییس جمهوری امریکا) به ایران و طراحی قرارداد کنسرسیوم ُ از چشم ماموران دولت کودتا پنهان نمی ماند . دانشجویان شعارهای «نفت مال ماست» سر می دادند . به دستور دولت کودتا ُ گارد نظامی ویژه ای به نام «نیروهای جانباز» دانشگاه تهران را از صبح ۱۶ آذر محاصره کرده و می خواستند با حضور خود در صحن دانشگاه از دانشجویان زهر چشم بگیرند و با تمهید و تدارک قبلی هرگونه تظاهرات احتمالی دانشجویان را در نطفه خفه کنند. از موضع امنیتی ُ کودتا چیان با فرستادن این نیروها به دانشگاه می خواستند بستر سیاسی جنبش دانشجویی را در دانشگاه یک باره به کلی ویران و خود را از مشکل فعالیت های دانشجویان به تمامی رها و آسوده سازند. به همین دلیل ُ سربازان با این بهانه جویی که دو دانشجوی فنی دانشگاه تهران آن ها را مسخره کرده و به آن ها متلک گفته اند ُ وارد دانشکده ی فنی شده و در تعقیب آن دو دانشجو با اسلحه وارد کلاس درس شدند و چون با این حمله ی نظامی ُ بست دانشگاه را شکسته بودند ُ ناظم دانشکده زنگ دانشکده را برای تعطیل کلاس ها زد . همه ی دانشجویان برای نجات دوستان خود از کلاس ها بیرون ریختند و شعار «مرگ بر شاه» سردادند . سربازان نیز دانشجویان را به گلوله بستند و سه دانشجو به نام های احمد قنچی (از طرفداران جبه ی ملی) مصطفی بزرگ نیا (عضو کمیته مرکزی سازمان جوانان حزب توده ی ایران) و مهدی شریعت رضوی (از کادرهای سازمان جوانان حزب توده ی ایران) را شهید کردند . طرفه آن که سربازان نیز تعقیب و محاکمه نشدند!

صفحه كليد‌هاي آينده چگونه خواهند بود؟

نسل آینده تلفنهای و تبلتها می‌توانند از دکمه های شفاف و واقعی برخوردار شوند که بر حسب نیاز از صفحه بیرون می‌آیند و سپس ناپدید می‌شوند.
تاکتوس، یک شرکت تازه کار آمریکایی مستقر در کالیفرنیا اقدام به ابداع یک صفحه از دکمه های شفافی کرده که از صفحه لمسی بالا می آید و پس از استفاده ناپدید می شود.
این شرکت مدعی شده است که این صفحه درست اندازه صفحه کلید لمسی است اما یک لایه از دکمه های شفاف روی آن ظاهر می شود.

برای کامل خواندن متن به ادامه مطلب مراجعه کنید.

ادامه نوشته

محرم آمد و دلم گرفته عزا

فرا رسيدن ايام عزاي شهادت سيد و سالار شهيدان ، حضرت اباعبدالله الحسين(ع) و ياران با وفايش به محضر مقدس امام زمان(عج) و مقام معظم رهبری ،  امام خامنه ای (مدظله) و همه شيعيان آن حضرت ، تسلیت و تعزیت عرض نموده و اميد که عزاداری هایمان مورد رضاي حضرتش قرار گيرد و در اين ايام ما را از دعاي خير فراموش نفرماييد.

 

باز محرم رسيد، دلم چه ماتمزده                                  کسي ميان اين دل، خيمه ماتم زده

باز محرم رسيد، شدم چه حيران و مست                     از اين همه عاشقي، دوباره ام مست مست

باز محرم رسيد، ميکده ها وا شدند                               تمام عاشقانت، واله و شيدا شدند 

باز محرم رسيد، اين من و گريه هايم                             رفع عطش مي کند، فرات اشک هايم

باز محرم رسيد، شهر سيه پوش توست                       دل ، نگران رنج خواهر مظلوم توست

باز محرم رسيد، مدرسه عشق باز                               کلاس درس زينب، کار نموده آغاز

باز محرم رسيد، وعده گه بيدلان                                   فصل جنون و مستي، صاحبِ صاحبدلان

باز محرم رسيد، تا سحر آواره ام                                    ميان ميخانه ها، مستم و ديوانه ام 

باز محرم رسيد، عاشقي سوداگريست                         گرمی بازار عشق، شور دل زینبیست

 

 

التماس دعا

PLC چیست؟

در این پست می توانید با مفهوم PLC آشنا شوید.

تاریخچه:
PLC) PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER) کنترل کننده قابل برنامه ریزی منطقی در سال 1968 آمریکایی ها اولین PLC را ساختند و آنرا کنترل قابل برنامه ریزی نام نهادند.
{PROGRAMABLE CONTROLLER } آلمانی ها در سال 1973 PLC را وارد بازار کردند و اکنون شرکتهای مختلفی در جهان در زمینه ساخت و استفاده از PLC در حال فعالیت هستند.سهم شرکت زیمنس از بازار PLC جهان 26%_ شرکت آمریکایی ALAM BRADLEY 26 % _ OMRON ژاپن 11 ٪ ــ MITSUBISHI 9 ٪ و الباقی مربوط به کمپانی های AEG-BOSCH -GENRAL ELECTRIC و TELEME CANIQUE فرانسه می باشد.
شرکتهای ایرانی نظیر کنترونیک - صنعت فردا و فتسو آلمانی که همگی مدلی از زیمنس آلمان می باشند.
طراحی مدار فرمان توسط کامپیوتر :هر سیستم نیاز به کنترل دارد.در سیستم های صنعتی 2 نوع کنترل وجود دارد.

1-سخت افزاری (مدارات فرمان الکتریکی) 2- سیستم های PLCسیستم های PLC خود به 2 گروه تقسیم می شوند: 1- سیستم های کنترلی گسترده DCS 2- کامپیوتر های شخصی IPC

پروسه کار یک PLC:
ورودی پردازش خروجی
ورودی می تواند سنسور ها - کلید های قطع ووصل -عوامل مکانیکی و...باشند.

بقیه در ادامه مطلب

...

..

.

ادامه نوشته

آموزش logo بصورت power point

این آموزش که مربوط به دبیرخانه راهبری برق کشور است یکی از کم نظیر ترین آموزشهای plc در زمینه logo هست، این آموزش به صورت فایل پاورپوینت و در 121 صفحه تهیه شده و می تواند کمک شایانی در یادگیری logo داشته باشد.این فایل درای پنج فصل با عناوین:

1-مقدمه

2-نصب و سیم بندی

 3-توابع

 4-عملکرد دستگاه

 5-نرم افزار لوگو-ویرایش5

6-مثال کاربردی می باشد.

دانلود

منبع:مرجع مقالات برق

ادوین هاوارد آرمسترانگ

رادیو FM را «ادوین هوارد آرمسترانگ» اختراع كرد. اما سال ها طول كشید تا این باند رادیویی به صورت گسترده مورد استفاده قرار گیرد و ردیفی از اعداد نشان گر موج را در گیرنده های كوچك خانگی به خود اختصاص دهد. خود آرمسترانگ نیز زندگی حرفه ای پر فراز و نشیبی را گذراند و برای به كرسی نشاندن حرف خود زحمات بسیار كشید و صدمات فراوان دید. ماجرای او و رادیو FM، شباهت عجیبی به داستان نیكلا تسلا و اختراع خود رادیو دارد.

ادوین هاوارد آرمسترانگ، مهندس برق آمریکایی

برای خواندن متن کامل به ادامه مطالب مراجعه کنید.

 

ادامه نوشته

فلسفه و تاريخچه ارت

بين سال هاي 1880 تا 1892 خطوط انتقال و توزيع برق بدون اينکه نقطه نوترال يا نول زمين شده داشته باشند احداث مي شدند و هيچ نقطه اي از شبکه و تجهيزات ارت نمي شدند و اساسآ مفهومي به نام ارت وجود نداشت.مشکلات برق گرفتگي و آتش سوزي در منازل و اماکن عمومي و صنعتي وجود داشت بدون اينکه فيوزهاي حفاظتي نصب شده در شبکه عيوب را تشخيص بدهند . مشکلات ادارات بيمه جهت جبران خسارت بيشتر و بيشتر مي شد و به طور موازي تحقيقاتي جهت کاهش اين خطرات به عمل مي آمد.در سال 1924 انجمن مهندسان برق (IEE) در انگلستان اتصال بدنه فلزي وسائل برقي به زمين يا همان ارت کردن را اجباري نمود هر چند اينکار ساده نبود و مشکلات فراواني داشت.در سال 1923 فرانسه نيز در استانداردهاي ملي کشورش  ارت کردن بدنه تجهيزات برقي را الزامي نمود.در سال 1927 فرانسه بحث ارت کردن نقطه نول ترانسفورماتورها را نيز تصويب نمود.در سال 1935 استانداردهاي جامع حفاظت اشخاص و تجهيزات تدوين و اجرائي شد و از آن سالها به بعد ارتينگ همگاني شد.فلسفه ارت کردن:با دقت در شکل هاي ساده زير مي توان به فلسفه ارت پي برد.

برای کامل خواندن مقاله به ادامه مطلب مراجعه کنید.

ادامه نوشته

گیت های دیجیتال

با سلام

تعدادی از گیت های منطقی دیجیتال درس مبانی دیجیتال به همراه توضیح کوتاهی در مورد این گیت ها را برای دانشجویان مقطع کاردانی را در این پست میگذارم که امیدوارم مورد استفاده شان قرار بگیرد.

گیت AND

ورودی		خروجی
A	B	A AND B
0	0	0
1	0	0
0	1	0
1	1	1

گیت AND یک مدار منطقی ساده است که حداقل دو ورودی مختلف و یک خروجی دارد. عملکرد گیت منطقی AND معادل یک اتصال سری در جبر کلیدی است و به صورت ضرب در جبر بولی نمایش داده می شود. (y=x1.x2)
این گیت می تواند بیش از دو ورودی داشته باشد.
در گیت AND فقط در صورتی خروجی ما یک می شود که دو ورودی ما یک باشد.

ادامه گیت ها در
ادامه مطلب

ادامه نوشته

مقاله کنترل رفتارهای آشوبناک قلب با استفاده از روش فيدبک تأخير يافته

برای بررسی کنترل رفتارهای آشوبناک قلب، ابتدا نگاشت کوادراتيک که به عنوان يک مدل آشوبناک برای آريتمی قلبي معرفی شده است بررسی شده و به منظور رفع مشکلات آن، نگاشت لجستيک به عنوان مدلی که انطباق بيشتری با آريتمی قلبی دارد، پيشنهاد میشود.
سپس روش کنترل خود تنظيم فيدبک که بر روی نگاشت مربعی اعمال شده است، تحليل میگردد. در ادامه به علت عدم موفقيت روش مذکور در پايدارسازی نقطه ثابت مطلوب، کنترل کننده ديگری با روش فيدبک تأخير يافته طراحی و بر روی نگاشت لجستيک اعمال خواهد شد. پس از مقايسه دو روش با يکديگر برتری روش جديد به روش قبلی توضيح داده خواهد شد.

 

برای دانلود مقاله کلیک کنید

 

منبع:مرجع مقالات برق

بازگشت نام خلیج فارس (Persian Gulf) به نقشه‎های گوگل

چندی است که دیگر بار نام خلیج فارس (Persian Gulf) بر نقشه‎های گوگل نقش بسته است.

به گزارش سافت‌گذر به نقل از سیتنا؛ اگرچه از چندی پیش نام خلیج فارس (Persian Gulf) روی نقشه‎های سرویس های مختلف گوگل از جمله گوگل مپز (maps.google.com) پدیدار شده است اما نام جعلی این خلیج همیشه فارس نیز با حروف کوچکتر و داخل پرانتز در زیر عنوان خلیج فارس نمایان می‎شود.

 

منبع:سافت گذر

اساتید ... خلیلی ها

                               استاد حمید خلیلی                                     استاد رضا خلیلی

جلوگیری از تخریب قبرستان بقیع

با امضای خود از تخریب قبرستان بقیع جلوگیری کنید

 

شما عزیزان می توانید با مراجعه به سایت زیر و امضا در آن از تخریب بیشتر قبرستان بقیع جلوگیری کنید.

 

به گزارش گروه وبگردی باشگاه خبرنگاران ؛ با حضور در سایت http://dar-alhuda.net قبرستان بقیع راجزء میراث شیعیان قرار دهید، نیاز به پنجاه هزار امضا است تا این مکان مقدس توسط یونسکو ثبت جهانی شود و از تخریب بیشتر قبرستان بقیع جلوگیری شود. به 16000 امضای دیگر نیاز است تا ثبت جهانی شود .

لطفا انتشار دهید .

 

در سایت  جدول  را به صورت زیر پر کنید بعد روی دکمه سبز رنگ SIGN کلید کنید

 

یا باقر العلوم(ع)

شهادت جانسوز امام محمد باقر (علیه السلام) بر عاشقان آن حضرت تسلیت باد

 

السلام علیک یا ابا جعفر یا محمد بن علی ایها الباقر یابن رسول الله انا توجهنا واستشفعنا

وتوسلنا بک الی الله و قدمناک بین یدی حاجاتنا یا وجیها عندالله اشفع لنا عندالله

تمرین های درس کنترل خطی

تمرینات سری اول

تمرینات سری دوم

تمرینات سری سوم                                        جواب تمرینات سری سوم

تمرینات سری چهارم                                       جواب تمرینات سری چهارم

تمرینات سری پنجم               جواب تمرینات سری پنجم 

تمرینات سری ششم                     جواب تمرینات سری ششم

یا جوادالائمه (ع)

 

شهادت جانگداز حضرت امام محمد تقی علیه السلام بر مسلمین جهان و ملت عزیز ایران اسلامی تسلیت باد.

امام نهم شیعیان حضرت جواد (ع) در سال 195هجری در مدینه ولادت یافت . نام آن بزرگوار محمد و معروف به جواد و تقی است . القاب دیگری مانند رضی و متقی نیز داشته ولی تقی از همه معروفتر است .

امام محمد تقی (ع ) هنگام وفات پدر 8 ساله بود و پس از شهادت جانگداز حضرت رضا (ع) مقام امامت به فرزند ارجمندش حضرت جوادالأئمه (ع ) انتقال یافت .

مأمون خلیفه عباسی که همچون سایر خلفای بنی عباس از پیشرفت معنوی و نفوذ باطنی امامان معصوم و گسترش فضایل آنها در بین مردم هراس داشت سعی کرد پسر امام رضا را تحت مراقبت خاص خویش قرار دهد .

ازدواج امام

مأمون نخستین کاری که کرد، دختر خویش ام الفضل را به ازدواج حضرت امام جواد (ع ) درآورد تا مراقبی دائمی و از درون خانه، بر امام گمارده باشد .

دلیل دیگری که مأمون دختر خود را به ازدواج امام در آورد کشاندن امام به سمت خود بود، چرا که تصور می کرد امام با این وصلت مجذوب مادیات و جاه و مقام شده، قداست وی خدشه دار و از راه اصلی منحرف، شیعیان متفرق شده و مأمون خود قوی می شود .

مأمون همچنین می خواست با این وصلت علویان را از اعتراض و قیام بر ضد خود باز داشته، خود را دوستدار و علاقمند به آنان نشان دهدد.

و البته باید در نظر داشت امامان از آنجا که از آینده اطلاع دارند، هیچ کاری را بدون آگاهی انجام نمی دهند، امام جواد نیز بخوبی از دسیسه های مأمون آگاه بود و با علم به وصلت با دختر وی رضایت داد .

برای پذیرش این وصلت از سوی امام دلایلی ذکر شده است، از جمله اینکه: حفظ شیعیان از جمله دلایل امام محمدتقی(ع) برای این وصلت بوده است، امام با وجود آگاهی از حیله و نیرنگ مأمون به این وصلت رضایت می دهد تا شیعیان را از دسیسه های کینه توزانه مأمون حفظ کند .

امام اگرچه تن به این ازدواج داد، اما شواهد تاریخی گواه این حقیقت است که مأمون نتوانست به حیله های از پیش تعیین شده خود دست یابد.

دوران امامت

امام جواد (ع) در سال 203 هجری قمری پس از شهادت پدرش امام رضا (ع)، در سن هشت سالگی، به امامت رسید دوران هفده ساله امامت او با حکومت مأمون و معتصم، خلفای عباسی، همزمان بود.

هنگامی که امام رضا (ع) به دعوت مامون از مدینه به توس رفت امام جواد (ع) که کودک بود، مانند دیگر افراد خانواده حضرت رضا (ع) در مدینه ماند و در سال 202 هجری قمری برای دیدار پدر به مرو رفت و سپس به مدینه بازگشت .

از ویژگیهای بارز و شناخته شده امام، جود و بخشش آن بزرگواراست .

سفر حج و شهادت

امام جواد (ع) به سفر حج رفت و از آنجا به مدینه بازگشت و تا پایان خلافت مأمون در آن شهر ساکن بود. پس از مرگ مأمون به دستور معتصم عباسی، در سال 220 هجری قمری، به همراه همسرش ام الفضل، به بغداد رفت و بنابر برخی روایتها به دستور معتصم مسموم شد و در همان سال به شهادت رسید.

امام نهم آخر ماه ذیقعده سال 220 هجری به سرای جاویدان شتافت . مزار مطهر وی در کاظمین است .

دکل های انتقال نیرو عجیب

 

یکی از معایب همیشگی دکلهای انتقال نیروی برق زشت کردن مناظر شهری عنوان میشود که گاهی برای رفع این عیب از روش انتقال کابلی جهت ارتیاطات شبکه قدرت استفاده میشود که این روش نیز بسیار هزینه بر (حداقل ۱۰ برابر روش انتقال هوایی) میباشد و دارای مشکلات بسیار در زمان بهره برداری میباشد. اخیرا جهت رفع نقص عنوان شده در چند مورد از دکلهایی دارای نقش های گرافیکی استفاده شده است که در ادامه مطلب می توانید آنها را مشاهده نمایید.

ادامه عکس ها در

ادامه مطلب

...

..

.

ادامه نوشته

تازه های نمایشگاه رسانه های دیجیتال

رونمایی از فرش هوشمند در ششمین نمایشگاه رسانه‌های دیجیتال

 

 

فرش هوشمند تصویری متحرک است که مانند یک فرش روی سطح زمین گسترده می‌شود و این تصویر به رفت و آمد و هم‌چنین حرکت افرادی که از روی آن عبور می‌کنند واکنش نشان می‌دهد؛ هم‌چنین واکنش و عکس‌العملی که هر فرش از خود نشان می‌دهد، متفاوت است.

در این فناوری تصویر روی سطح زمین از یک ویدیو پروژکتور خارج می‌شود که سایز این تصویر معمولا از 30 اینچ به بالا است و این فرش‌ها در محیط های روشن و تاریک در فضای سرپوشیده یا حتی بدون سقف و خارج محیطی، قابل نصب و راه‌اندازی هستند.
برای این فرش‌ها افکت‌های مختلفی پیش فرض شده است و از آنجا که این فرش‌ها معمولا مصرف تبلیغاتی دارند هر مشتری می‌تواند از میان صدهای افکت، با توجه به حرفه خود افکت‌های مورد نیاز را انتخاب کند. براین اساس در هر افکت می‌توان تصاویر و یا فیلم دلخواه خود را جایگزین تصاویر از پیش تعیین شده کرد.
این سیستم از طریق یک پکیج نصب سقفی، روی زمین افکت‌های تصویری جذابی ایجاد می‌کند و نسبت به حضور و عبور افراد از درون محدوده تصویر ایجاد شده واکنش نشان می‌دهد.
فرش هوشمند موجود در ششمین نمایشگاه بین المللی رسانه‌های دیجیتال که در بخش هنرهای دیجیتال و با ابعاد 8 در 25 متر به نمایش گذاشته شده است فرصتی را برای آشنایی با این تکنولوژی برای بازدیدکنندگان فراهم کرده و در این فرش هوشمند حتی امکان حضور در چند نوع بازی برای بازدیدکنندگان وجود دارد.
از جمله مزایای این تکنولوژی می‌توان به اجرای بازی‌های اینتراکتیو مانند فوتبال مجازی و پیاده سازی ایده‌های تبلیغاتی نوین از طریق سفارشی سازی افکت‌های تصویری اشاره کرد.
این سیستم را می‌توان در هر مکانی که نور مستقیم خورشید نتابد نصب و راه اندازی کرد که معمولا در فرودگاه‌ها و بانک‌ها و فروشگاه‌ها و اماکن نمایشگاهی و نیز فرهنگسراها برای پیاده سازی تبلیغات محیطی کاربرد بسیار دارد.
ششمین نمایشگاه بین المللی رسانه‌های دیجیتال در 10 بخش اصلی تا 22 مهرماه در مصلی تهران دایر است.

منبع:ماهنامه تخصص مهندسی برق

تازه های کنترل

ساخت روبات آتش‌نشان برای کنترل حوادث فاجعه‌بار

 

یک شرکت امریکایی دست به ساخت روباتی زده که می‌تواند به آتش‌نشانان در شرایط خطرناک کمک کند.
در حرفه آتش‌نشانی زمان‌هایی است که شجاعت و مهارت بهترین آتش‌نشانان نیز کارساز نبوده و تلاش برای کمک‌رسانی بیشتر به زیان آتش‌نشان است.
به ادعای شرکت Howe & Howe Technologies، روبات کنترل از راه دور Thermite اولین روبات جهان بوده که برای کمک به نجات انسان‌ها با حذف عامل انسانی از خطرات کنترل فاجعه طراحی شده است.
این روبات قابل کنترل از راه دور از فاصله 400 متری بوده، بدین ترتیب آتش‌نشانان می‌توانند به آتش‌های بزرگ نزدیک شده و با شیلنگ پر قدرت با توان فوران 600 گالن در دقیقه آن‌ها را خاموش کنند.
Thermite که توسط زنجیرهای متحرک (شنی) کاترپیلار حرکت می‌کند، قادر به پیمودن ناهموارترین مسیرها بوده و برای مقاومت در برابر شرایطی که می‌تواند پایان کار روبات‌های دیگر با این اندازه باشد، طراحی شده است.
این روبات به اندازه کافی برای ورود از میان یک در متوسط کوچک بوده که به آن اجازه دسترسی به مناطقی را که ورود به آنها مشکل بوده، می‌دهد و هم‌چنین به اندازه کافی نیرومند بوده تا بتواند وزنی تا حدود 28 هزار کیلوگرم را حمل کند.
این فناوری که به‌طور دستی از فولاد A440f و آلومینیوم درجه هواپیمایی ساخته شده، می‌تواند تحول بزرگی در کنترل فجایع جدی و آتش‌سوزی‌های خارج از کنترل باشد. 

 

 

روبات آتش‌نشان کنترل از راه دور برای کمک به کنترل فجایع بزرگ

 

 

روبات آتش‌نشان کنترل از راه دور برای کمک به کنترل فجایع بزرگ

 

 

 

 

روبات آتش‌نشان کنترل از راه دور برای کمک به کنترل فجایع بزرگ

 

 

منبع:ماهنامه تخصص مهندسی برق

تبریک به ورودی های 91

با سلام

ضمن خیر مقدم به تمامی قبول شدگان کاردانی و کارشناسی ناپیوسته در موسسه آموزش عالی کوثر الاالخصوص قبول شدگان مهندسی برق-کنترل ورود شما عزیزان را تبریک عرض نموده و از خداوند متعال برای شما دوستان آرزوی سلامتی و توفیق روز افزون در راه کسب علم و دانش را دارم.

یا حق